最近在製作一些座標與電機控制相關的東西，其中有一個功能需要扭矩很大且精確動作的 Trigger 以控制一個手動設備實現自動化，最終我選擇了這個 lobot 牌子的總線舵機 LX-16A。 重要的是，價格相當實惠！ 我已經為它編寫了一個 golang 驅動了，可以在這裡找到 ： https://git.jettsang.com/drivers/lobot/ 用法相當簡單: package main import ( "flag" "fmt" "log" "os" "git.jettsang.com/drivers/lobot/network" "git.jettsang.com/drivers/lobot/servo" "git.jettsang.com/drivers/lobot/servo/lx" "github.com/jacobsa/go-serial/serial" ) var ( portName = flag.String("port", "/dev/tty.usbserial-A9IT...