極致化
July 15, 2020•3 words
從來就是如此的事。
今年會不一樣嗎？
不一樣的，事物往往會往習慣的方向，極致的發展下去。
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Lobot 的系列舵機的 golang 驅動
August 20, 2020•140 words
最近在製作一些座標與電機控制相關的東西，其中有一個功能需要扭矩很大且精確動作的 Trigger 以控制一個手動設備實現自動化，最終我選擇了這個 lobot 牌子的總線舵機 LX-16A。
重要的是，價格相當實惠！
我已經為它編寫了一個 golang 驅動了，可以在這裡找到 ：
https://git.jettsang.com/drivers/lobot/
用法相當簡單:
package main
import (
"flag"
"fmt"
"log"
"os"
"git.jettsang.com/drivers/lobot/network"
"git.jettsang.com/drivers/lobot/servo"
"git.jettsang.com/drivers/lobot/servo/lx"
"github.com/jacobsa/go-serial/serial"
)
var (
portName = flag.String("port", "/dev/tty.usbserial-A9IT...